покрывает эту путаницу.

аюсь понять разницу между различными элементами, представленными в ArKit, и их, возможно, эквивалентами в SceneKit:

SCNNode.simdTransform противSCNNode.transform, В ARKit кажется, что люди используютSCNNode.simdTransform вместоSCNNode.transform, Чем они отличаются? Кажется, что simdTransform использует основной порядок столбцов, а transform (SCNMatrix4) - основной ряд. Как мне конвертировать одно в другое? Просто транспонировать? У меня сложилось впечатление, что отслеживание не работает так же хорошо, если я используюtransform вместоsimdTransform, Это ожидаемое или просто впечатление? Если я установлю одно свойство, что произойдет, если я затем установлю другое?

ARFrame.camera противScene.pointOfViewГлядя на их преобразования, они кажутся немного другими:

.

// ARFrame.camera.transform (matrix_float4x4)
-0.01 0.99  -0.11 0.02
-0.99 0.00  0.11  0.06
0.10  0.11  0.98  0.0
0.0   0.0   0.0   1.0

// sceneView.pointOfView.transform (SCNMatrix4)
// or sceneView.pointOfView.simdTransform^T (matrix_float4x4)
0.99  0     0.11   0
0.01  0.99  -0.12  0
-0.11 0.11  0.98   0
0.03  0.6   0.0    0.99

Они одинаковые минус один оборот?