аюсь применить эффект размытия к изображению с камеры в режиме реального времени в ARSCNView. Я проверил видео WWDC. Они упомянули только пользовательский рендеринг с Metal, но я не нашел полного примера в сети. Есть идеи, как это сделать?

Обновлено 1 Я пытался применить фильтр к фону. Это показывает неправильную ориентацию. Как я могу это исправить?

let bg=self.session.currentFrame?.capturedImage

        if(bg != nil){
            let context = CIContext()
            let filter:CIFilter=CIFilter(name:"CIColorInvert")!
            let image:CIImage=CIImage(cvPixelBuffer: bg!)
            filter.setValue(image, forKey: kCIInputImageKey)
            let result=filter.outputImage!
            self.sceneView.scene.background.contents = context.createCGImage(result, from: result.extent)

        }