Как программно переключиться на другую вкладку и перейти к первому представлению в стеке навигации?

Я могу переключиться на другую вкладку.

self.tabBarController.selectedIndex = 4;

Однако мне также нужно переключить другой контроллер представления в стеке навигации этой вкладки.

Как я могу это сделать?

Как только я запускаю приведенный выше код, он переключается, но на текущий загруженный контроллер представления в стеке навигации.

Мои контроллеры представления загружаются в 5 контроллеров навигации, которые добавляются на панель вкладок в делегате приложения.