Файл EDS является обязательным для продукта, совместимого с CANopen. Это необходимо как инструментам настройки, обслуживания и проектирования системы.
должен создать программу Java на ноутбуке, чтобы получать / отправлять сообщения CANopen.
RJ45 выбран в качестве физического носителя сети. Я новичок в программировании CANopen и Java.
Простите меня, если я кажусь непосвященным. Правда в том, что я много читаю, но до сих пор не знаю, с чего начать.
Вопросы
Помимо подключения ПК к сети CANbus, что еще делает адаптер CAN-PC?Возможно ли подключить ноутбук к сети CANbus без адаптера CAN-PC?Если требуется адаптер CAN-PC, какой тип адаптера мне следует использовать? PCMCIA, параллельный, последовательный, usb и т. Д.?Как начать писать Java-программу для прослушивания / записи сообщений CANopen?Какие библиотеки я должен использовать?Нужно ли создавать свои собственные драйверы?Должна ли моя программа обрабатывать мониторинг сердцебиения, обнаружение ошибок и т. Д.? Или об этом заботится адаптер CAN-PC?Как получить конкретную информацию с узла CANbus?Как создается файл EDS и словарь объектов? Каждый узел требует их?Как мне симулировать сеть CAN для тестирования моей программы на Java без покупки оборудования CAN?Это много вопросов. Я никогда не занимался программированием, связанным с CAN, на Java, но давайте посмотрим, на какие вопросы я мог бы ответить в любом случае: