Чтобы сделать это лучше, мне нужно отладить чтение именованного канала, потому что иногда я читаю неверную информацию. А также заставить скрипт запускаться при загрузке.
ался получить доступ к GPIO на Raspberry Pi с помощью Android, используя NDK, но после нескольких попыток я всегда обнаружил, что какая-то стена безопасности не позволяет мне получить к ней доступ.
Мотивация - вялая скорость, которую я получаю от GPIO с помощью Java API. В качестве базового ориентира я смог включить и выключить его на частоте около 2 кГц, что является самым плохим средиэтот список, Смотрите такжеКакова максимальная частота Android Things Raspberry Pi GPIO?, где до сих пор нет ответа и где я добавил комментарий о скорости Java. Фактически, эта работа была мотивирована результатами, которые я получил, проверяя этот вопрос.
На сегодняшний день лучший подход - это попробовать что-то похожее на то, что нужно для sysfs в Debian. В этом смысле код выглядит справедливо, но после запуска от имени пользователя root установка приложения в качестве системного приложения (путем перемещения его в / system / app) и chmod a + rw выполняется несколькими разными способами./sys/class/gpio/ а также/sys/class/gpio/gpio24/ а также/dev/gpiomem это было то, что я получил:
01-27 12:54:47.069 8412 8412 I NativeHelper: Call native = hello from helper java class
01-27 12:54:47.079 8412 8412 I NativeHelper: Open pin true
01-27 12:54:47.080 8412 8412 F libc : Fatal signal 4 (SIGILL), code 1, fault addr 0xaf2e039c in tid 8412 (le.thingssample)
01-27 12:54:47.081 128 128 W : debuggerd: handling request: pid=8412 uid=10028 gid=10028 tid=8412
01-27 12:54:47.066 8412 8412 I le.thingssample: type=1400 audit(0.0:211): avc: denied { write } for name="export" dev="sysfs" ino=854 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
01-27 12:54:47.076 8412 8412 I le.thingssample: type=1400 audit(0.0:212): avc: denied { open } for path="/sys/class/gpio/export" dev="sysfs" ino=854 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
01-27 12:54:47.166 8427 8427 F DEBUG : *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
01-27 12:54:47.166 8427 8427 F DEBUG : Build fingerprint: 'generic/iot_rpi3/rpi3:7.0/NIF73/3565696:userdebug/test-keys'
01-27 12:54:47.166 8427 8427 F DEBUG : Revision: '0'
01-27 12:54:47.166 8427 8427 F DEBUG : ABI: 'arm'
01-27 12:54:47.167 8427 8427 F DEBUG : pid: 8412, tid: 8412, name: le.thingssample >>> com.amazingapps.sample.thingssample <<<
01-27 12:54:47.167 8427 8427 F DEBUG : signal 4 (SIGILL), code 1 (ILL_ILLOPC), fault addr 0xaf2e039c
01-27 12:54:47.167 8427 8427 F DEBUG : r0 00000000 r1 b1f5e59f r2 b1f5e59f r3 af2e1c55
01-27 12:54:47.167 8427 8427 F DEBUG : r4 00000000 r5 be8e35fc r6 acca3230 r7 be8e35d8
01-27 12:54:47.167 8427 8427 F DEBUG : r8 be8e36f8 r9 acc85400 sl 00000000 fp be8e3684
01-27 12:54:47.168 8427 8427 F DEBUG : ip be8e3590 sp be8e3598 lr ae7fbd2b pc af2e039c cpsr 60000030
01-27 12:54:47.170 8427 8427 F DEBUG :
01-27 12:54:47.170 8427 8427 F DEBUG : backtrace:
01-27 12:54:47.170 8427 8427 F DEBUG : #00 pc 0000139c /data/app/com.amazingapps.sample.thingssample-1/lib/arm/libsample.so (Java_com_amazingapps_sample_thingssample_ndk_NativeHelper_doAll+59)
01-27 12:54:47.170 8427 8427 F DEBUG : #01 pc 002c8cb3 /data/app/com.amazingapps.sample.thingssample-1/oat/arm/base.odex (offset 0x2af000)
01-27 12:54:48.133 408 8432 W ActivityManager: Force finishing activity com.amazingapps.sample.thingssample/.view.MainActivity
01-27 12:54:48.137 128 128 W : debuggerd: resuming target 8412
01-27 12:54:48.138 408 427 I BootReceiver: Copying /data/tombstones/tombstone_02 to DropBox (SYSTEM_TOMBSTONE)
01-27 12:54:48.228 8433 8433 W crash_reporter: Received crash notification for app_process32[8412] sig 4, user 10028 (handling)
01-27 12:54:48.233 8433 8433 I crash_reporter: State of crashed process [8412]: S (sleeping)
01-27 12:54:48.226 8433 8433 I crash_reporter: type=1400 audit(0.0:213): avc: denied { search } for name="8412" dev="proc" ino=214991 scontext=u:r:crash_reporter:s0 tcontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tclass=dir permissive=1
01-27 12:54:48.226 8433 8433 I crash_reporter: type=1400 audit(0.0:214): avc: denied { read } for name="exe" dev="proc" ino=217417 scontext=u:r:crash_reporter:s0 tcontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tclass=lnk_file permissive=1
01-27 12:54:48.226 8433 8433 I crash_reporter: type=1400 audit(0.0:215): avc: denied { read } for scontext=u:r:crash_reporter:s0 tcontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tclass=file permissive=1
01-27 12:54:48.226 8433 8433 I crash_reporter: type=1400 audit(0.0:216): avc: denied { open } for path="/proc/8412/status" dev="proc" ino=216902 scontext=u:r:crash_reporter:s0 tcontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tclass=file permissive=1
01-27 12:54:48.226 8433 8433 I crash_reporter: type=1400 audit(0.0:217): avc: denied { getattr } for path="/proc/8412/status" dev="proc" ino=216902 scontext=u:r:crash_reporter:s0 tcontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tclass=file permissive=1
01-27 12:54:48.672 408 422 W ActivityManager: Activity pause timeout for ActivityRecord{f2233fb u0 com.amazingapps.sample.thingssample/.view.MainActivity t86 f}
Отchmod a+rw /sys/class/gpio/export по крайней мере, я получил разницу и мог открыть и закрыть пин-код, проверенный возвращаемым значением метода, а также проверить создание/sys/class/gpio/gpio24.
Я пытаюсь на Raspberry Pi 3 со следующим кодом:https://github.com/fmatosqg/androidthings_ndk/tree/SO_question
В другом подходе я попытался загрузитьlibperipheralman.so непосредственно в Java в надежде сделать вызовы к его функциям (по-видимому, именно там живет GPIO setValue ()), но на этот раз я столкнулся с проблемой другого рода, когда подмножество библиотек было отказано в загрузке из-за какой-то проблемы безопасности. См. Документацию Nougat о том, что разработчикам не разрешен доступ ко всем .so из-за обратной / будущей совместимости.
Я предполагаю, что любая реализация, которая пропускает использование Java VM / Dalvik, также может приблизить меня к моей цели, которая заключается в получении достойной скорости GPIO на .apk, но я не знаю, есть ли какой-либо из подходов, которые работают на rpi3 + Debian можно использовать здесь.