У меня есть двумерный массив, содержащий отдельные данные от каждого пикселя датчика. Изображение отображается в графическом интерфейсе с прямой трансляцией с камеры. Я хочу, чтобы можно было нарисовать прямоугольник над изображением, чтобы выделить область экрана. Кажется довольно простым нарисовать прямоугольник, параллельный стороне изображения, но я в итоге хочу иметь возможность вращать прямоугольник. Как я узнаю, какие пиксели покрывает прямоугольник при его повороте?