SWIFT 3.0MKMAPVIEWIOS

Замечания : - (ИнтегрированныйAppleMap , Не работает сGoogleMap)

Я сделал следующее:

Реализована карта и добавлено пользовательское изображение в аннотацию местоположения пользователяКогда карта открыта, она показывает местоположение пользователя в нужном месте

Мое требование:

Когда пользователь перемещается в другом направлении, оставаясь в одном и том же месте (или в другом месте), штифт (в текущем месте) должен автоматически указывать направление, в которое указывает пользователь.

Например: если Лодка показывает в положении «Местоположение пользователя» и указывает на север, но если пользователь движется в направлении «Запад», то лодка («Положение пользователя») также должна указывать в этом направлении.

Пробовал со следующим кодом:

//MARK:Change Direction Methods

    func angle(fromCoordinate first: CLLocationCoordinate2D, toCoordinate second: CLLocationCoordinate2D) -> Float {
        let deltaLongitude = second.longitude - first.longitude
        let deltaLatitude  = second.latitude - first.latitude
        let angle = (.pi * 0.5) - atan(deltaLatitude / deltaLongitude)
        if deltaLongitude > 0 {
            return Float(angle)
        }
        else if deltaLongitude < 0 {
            return Float(angle) + .pi
        }
        else if deltaLatitude < 0 {
            return .pi
        }

        return 0.0
    }

    //Animate direction of User Location
    func animateUserLocation() {

        //Old Coordinate (PLAT - Previous Lat , PLON - Previous Long) 
        let oldLocation = CLLocationCoordinate2D(latitude: UserDefaults.standard.value(forKey: "PLAT") as! CLLocationDegrees, longitude: UserDefaults.standard.value(forKey: "PLON") as! CLLocationDegrees)

        //New Coordinate (PLAT - Current Lat , PLON - Current Long)
        let newLocation = CLLocationCoordinate2D(latitude: UserDefaults.standard.value(forKey: "LAT") as! CLLocationDegrees, longitude: UserDefaults.standard.value(forKey: "LON") as! CLLocationDegrees)

        let getAngle = angle(fromCoordinate:oldLocation, toCoordinate:newLocation)
        var myAnnotation : RestaurantAnnotation?
        if annotationArray.count > 0{
            myAnnotation = annotationArray[0]
        }
        else {
            return
        }

        UIView.animate(withDuration: 2, animations: {() -> Void in
            myAnnotation?.coordinate = newLocation
            let annotationView = self.map.view(for: myAnnotation!)
            annotationView?.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: CGFloat(getAngle))
        })

        //Save Previous lat long
        UserDefaults.standard.set(UserDefaults.standard.value(forKey: "LAT"), forKey: "PLAT")
        UserDefaults.standard.set(UserDefaults.standard.value(forKey: "LON"), forKey: "PLON")
        UserDefaults().synchronize()
    }

НазываетсяanimateUserLocation метод изdidUpdateLocation Метод, но не удача.

Пожалуйста, поделитесь своим предложением, что я делаю неправильно. Заранее спасибо.