Я сделал анимацию из набора таких изображений (10 снимков):

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Circle
import time

infile = open ('out.txt')

frame_counter = 0

N_p = 100
N_step = 10
N_line = N_p*N_step

for s in xrange(N_step):
        x, y = [], []
        for i in xrange(N_p):
                data = infile.readline()
                raw = data.split()
                x.append(float(raw[0]))
                y.append(float(raw[1]))

        xnp = np.array(x)
        ynp = np.array(y)

        fig = plt.figure(0)
        ax = fig.add_subplot(111, aspect='equal')
        for x, y in zip(xnp, ynp):

                cir = Circle(xy = (x, y), radius = 1)
                cir.set_facecolor('red')
                ax.add_artist(cir)
                cir.set_clip_box(ax.bbox)

                ax.set_xlim(-10, 150)
                ax.set_ylim(-10, 150)
        fig.savefig("step.%04d.png" % frame_counter)
        ax.remove()
        frame_counter +=1

Теперь я хочу добавить легенду к каждому изображению, показывающему шаг по времени. Для этого я должен установить легенды для каждого из этих 10 изображений. Проблема в том, что я проверил разные вещи, какax.set_label , cir.set_label... и я получаю такие ошибки:

 UserWarning: No labelled objects found. Use label='...' kwarg on individual plots

В соответствии с этой ошибкой я должен добавить метку к своим индивидуальным сюжетам, но так как это сюжет художников, я не знаю, как я могу это сделать.