Как получить миллисекунду между двумя объектами dateTime obj?

Как получить миллисекунду между двумяDateTime объекты?

$date = new DateTime();
$date2 = new DateTime("1990-08-07 08:44");

Я пытался следовать комментарию ниже, но я получил ошибку.

$stime = new DateTime($startTime->format("d-m-Y H:i:s"));
$etime = new DateTime($endTime->format("d-m-Y H:i:s")); 
$millisec = $etime->getTimestamp() - $stime->getTimestamp();` 

Я получаю ошибку

Вызов неопределенного метода DateTime :: getTimestamp ()