Я генерирую XML-документ из сценария PHP, и мне нужно экранировать специальные символы XML. Я знаю список символов, которые нужно экранировать; но как правильно это сделать?

Нужно ли экранировать символы только с помощью обратной косой черты (\ ') или как это правильно? Есть ли встроенная функция PHP, которая может справиться с этим для меня?