У меня есть Ratchet сервер и класс приложения чата, который работает нормально. Моя проблема в том, как добавить периодический цикл?

Я пытался следовать примеру вПериодическая отправка сообщений клиентам в Ratchet

Но я никуда не попал. Моя цель, как этого парня, состоит в том, чтобы сервер проверил, все ли клиенты еще живы. Каждый раз, когда я пытаюсь использовать addPeriodicTimer, я не могу получить доступ к общедоступному свойству $ clients в chat.php, как парень по ссылке выше, чтобы отправлять сообщения из таймера в server.php. Цикл foreach в периодическом таймере в server.php продолжает жаловаться, что у него явно есть «недопустимый аргумент».

Кто-нибудь может увидеть, что я делаю не так?

мой код server.php:

<?php


require($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/var/www/html/vendor/autoload.php');
require_once($_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."/var/www/html/bin/chat.php");

use Ratchet\Server\IoServer;
use Ratchet\Http\HttpServer;
use Ratchet\WebSocket\WsServer;
use Ram\Chat;


$server = IoServer::factory(new HttpServer(new WsServer(new Chat())), 8080);

 // Server timer <------ having trouble here
$server->loop->addPeriodicTimer(5, function () use ($server) {
foreach($server->app->clients as $client)
{
    //$client->send("[helloworld]");    
}
});


$server->run();
?>

и мой chat.php:

<?php
namespace Ram;
use Ratchet\MessageComponentInterface;
use Ratchet\ConnectionInterface;


error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);
session_id($_GET['sessid']);
    if(!session_id)
        session_start();


    $userid = $_SESSION["userid"];
    $username = $_SESSION["username"];
    $isadmin = $_SESSION["isadmin"];
    $resources = array();





    class Users
    {
        public $name;
        public $resid;
        public $timestamp;



    }



class Chat implements MessageComponentInterface
{
    public $clients;








    var $users = array();



    /*
    function cmp($a, $b)
    {
        return strcmp($a->name, $b->name);
    }


    function removeObjectById(ConnectionInterface $id , $arr)
    {
         $array = $arr;

        foreach ( $array as $key => $element ) {
            if ( $id->resourceId == $element->resid ) 
            {
                unset($array[$key]);
                break;
            }
         }

         usort($array, "cmp");

         return $array;
    }

    */




    public function __construct()
    {

        $this->clients = new \SplObjectStorage; 






    }

    public function onOpen(ConnectionInterface $conn)
    {
        $this->clients->attach($conn);  





    }

    public function onClose(ConnectionInterface $conn)
    {

        //$users = removeObjectById($conn, $users);

        $this->clients->detach($conn);



    }

    public function onMessage(ConnectionInterface $conn, $msg)
    {
         $msgjson = json_decode($msg);
         $tag = $msgjson->tag;

         if($tag == "[msgsend]")
         {

            foreach($this->clients as $client)
            {
                  $client->send($msg);    
            }
     }
     else if($tag == "[bye]")
     {

         foreach($this->clients as $client)
         {
              $client->send($msg);    
         }

         $this->clients->detach($conn);
     }
     else if($tag == "[connected]")
     {
         //store client information
         $temp = new Users();
         $temp->name = $msgjson->uname;
         $temp->resid = $conn->resourceId;
         $temp->timestamp = date('Y-m-d H:i:s');

         $users[] = $temp;

         //usort($users, "cmp");


         //send out messages
          foreach($this->clients as $client)
         {
              $client->send($msg);    
         }



     }
     else if($tag == "[imalive]")
     {
         //update user timestamp who sent [imalive]
         if (is_array($users) || is_object($users))
         {
             foreach($users as $user)
             {
                if($msgjson->uname == $user->name)
                {
                        $user->timestamp = date('Y-m-d H:i:s'); 
                }
             }
         }
     }







}

public function onError(ConnectionInterface $conn, Exception $e)
{
    echo "Error: " . $e->getMessage(); 
    $conn -> close();   
}

}

?>