Как я могу декодировать полезную нагрузку JWT, используя JavaScript? Без библиотеки. Таким образом, токен просто возвращает полезный объект, который может использоваться моим клиентским приложением.

Пример токена:xxxxxxxxx.XXXXXXXX.xxxxxxxx

И результат - полезная нагрузка:

{exp: 10012016 name: john doe, scope:['admin']}