Я хочу открывать приложение автоматически при получении уведомления, возможно ли это с помощью Firebase и новых уведомлений FCM?

Я знаю, что могу установить click_action, но это только для настройки того, какое действие будет запускаться при нажатии на уведомление, мне нужно что-то, что будет запускаться автоматически при получении уведомления.

Я попробовал пример firebase для обмена сообщениями быстрого старта и есть метод onMessageReceived (), но он работает, только если приложение находится на переднем плане. Есть ли что-то, что будет выполняться, пока приложение находится в фоновом режиме? GCM может сделать что-то вроде того, что я хочу здесь, непосредственно запустив намерение активности от широковещательного приемника, который вызывается при получении уведомления.