Развернуть заливку выпуклого многоугольника
У меня выпуклый многоугольникP1 изN точки. Этот многоугольник может быть любой формы или пропорции (при условии, что он все еще выпуклый).
Мне нужно вычислить другой многоугольникP2 используя исходную геометрию полигонов, но «расширенную» на заданное количество единиц. Каким может быть алгоритм расширения выпуклого многоугольника?