Я смотрю на хранимые процедуры и функции MySQL. В чем реальная разница?

Они кажутся похожими, но у функции есть больше ограничений.

Я, вероятно, ошибаюсь, но, похоже, хранимая процедура может делать все, и больше, чем хранимая функция. Почему / когда я использовал бы процедуру против функции?