Используя приведенный ниже фрагмент, я могу получить доступ к папке, которую я уже создал с тем же приложением. Я использую библиотеку 'com.google.android.gms: play-services-drive: 9.0.0' и ссылаюсьПример Google Диска на GitHub, используя образецCreateFolderInFolderActivity.java Я могу создать папку внутри существующей папки. Вместо создания папки мне нужно создать файл в существующей папке.

public class CreateFileInsideFolderActivity  extends BaseDemoActivity {

    private static final String TAG = "CreateFileActivity";

    @Override
    public void onConnected(Bundle connectionHint) {
        super.onConnected(connectionHint);

        Drive.DriveApi
                .fetchDriveId(getGoogleApiClient(), "0B_cMuo4-XwcAZ3IzSG1jajFlWk0")
                .setResultCallback(idCallback);
    }

    final ResultCallback<DriveApi.DriveIdResult> idCallback = new ResultCallback<DriveApi.DriveIdResult>() {
        @Override
        public void onResult(DriveApi.DriveIdResult result) {

            if (!result.getStatus().isSuccess()) {
                showMessage("Cannot find DriveId. Are you authorized to view this file?");
                return;
            }

            DriveId driveId = result.getDriveId();

            //showMessage("driveid" + driveId.getResourceId());

            final DriveFolder folder = driveId.asDriveFolder();

            //
            // How to upload a file to this folder
            //





}