Обнаружение столкновений между двумя общими шестигранниками
У меня есть 2 шестисторонних тела. Единственная гарантия состоит в том, что у каждого из них есть 8 vertex3f (вершины с компонентами x, y и z). Учитывая это, как я могу узнать, сталкиваются ли они?