Как выполнить внутреннее соединение в Excel (например, с помощью VLOOKUP)

Есть ли способ объединить две разные таблицы Excel с помощью VLOOKUP?

В SQL я бы сделал это так:

SELECT id, name
FROM Sheet1
INNER JOIN Sheet2
ON Sheet1.id = Sheet2.id;

Лист1:

+----+------+
| ID | Name |
+----+------+
|  1 | A    |
|  2 | B    |
|  3 | C    |
|  4 | D    |
+----+------+

Лист2:

+----+-----+
| ID | Age |
+----+-----+
|  1 |  20 |
|  2 |  21 |
|  4 |  22 |
+----+-----+

И результат будет:

+----+------+
| ID | Name |
+----+------+
|  1 | A    |
|  2 | B    |
|  4 | D    |
+----+------+

Как я могу сделать это в VLOOKUP? Или, кроме VLOOKUP, есть лучший способ сделать это?

Благодарю.