Entity Framework - в чем разница между включением / быстрой загрузкой и отложенной загрузкой?

Я пытался ознакомиться с Entity Framework. Большая часть этого кажется простой, но я немного запутался в разнице между энергичной загрузкой с помощью метода Include и отложенной загрузкой по умолчанию. Кажется, что оба загружают связанные объекты, поэтому на первый взгляд кажется, что они делают одно и то же. Что мне не хватает?