У меня есть структура RDD, как:

rdd = [[[1],[2],[3]], [[4],[5]], [[6]], [[7],[8],[9],[10]]]

и я хочу, чтобы это стало:

rdd = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

Как мне написать карту или уменьшить функцию, чтобы она работала?