У меня есть следующий набор данных

> head(names$SAMPLE_ID)
[1] "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|Pseudomonadales|Moraxellaceae|Acinetobacter|"
[2] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Bacillales|Bacillaceae|Bacillus|"                            
[3] "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|Pasteurellales|Pasteurellaceae|Haemophilus|" 
[4] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"             
[5] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"             
[6] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|" 

Я хочу извлечь последнее слово между|| как новая переменная, т.е.

Acinetobacter
Bacillus
Haemophilus

Я пытался использовать

library(stringr)
names$sample2 <-   str_match(names$SAMPLE_ID, "|.*?|")