xmlns, xmlns: xsi, xsi: schemaLocation и targetNamespace?

Для следующего фрагмента XML:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 
                             http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">

Что делатьxmlns, xmlns:xsi, а такжеxsi:schemaLocation атрибуты точно значат? Как они связаны? Что такое: за?

И есть 2 URL вxsi:schemaLocation=

http://maven.apache.org/POM/4.0.0 (бывает так же, какxmlns но это дает ошибку 404 при посещении.)http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd (это фактический документ XSD)

Если 1 не существует, зачем все-таки положить его туда?