Если бы я хотел написать C-программу для общения с X-сервером в Linux и получить максимально простой визуальный результат, например, установить один пиксель на дисплее, как бы я это сделал?

Я хочу использовать как можно меньше библиотек, чтобы понять это с нуля, независимо от того, насколько неэффективен / грязен код.

Обновить - «без библиотеки» я имею в виду без каких-либо вспомогательных библиотек, доступных для X, и без графического инструментария.

Обновить - ответ «через сокет unix», в частности /tmp/.X11-unix/X0 (по крайней мере, на этой машине, предположительно для отображения 0). Я думаю, что рисовать пиксель слишком сложно, чтобы ответить на него.