Это возможно, чтобы трубаSpark RDD в Python?

Потому что мне нужна библиотека Python для некоторых вычислений моих данных, но мой основной проект Spark основан на Scala. Есть ли способ смешать их обоих или позволить python получить доступ к одному и тому же контексту искры?