Как убрать оформление цветов символов в bash на выходе?

Консольная программа (translate-shell) имеет вывод с цветами и использует для этого специальные символы декорации: ^ [[22m, ^ [[24m, ^ [[1m ... и т. Д.

Я хотел бы удалить их, чтобы получить простой текст.

Я попытался с tr -d "^ [[22m" и с sed 's / [\ ^ [[22m] // g', но удаляется только число, а не специальный символ ^ [

Благодарю.