Определить ориентацию устройства и полученный угол на одном измерении?

У меня есть следующие настройки:

IPhone лежит с дисплеем до потолка на столе (альфа = 0 градусов). Когда iPhone перемещается вверх, как показано на рисунке выше, угол альфа увеличивается.

Как вычислить значение угла альфа, не заботясь о других осях, которые могут измениться. Меня интересует только эта одна ось.

Как получить правильный угол альфа, который iPhone имеет при поднятии со стола? Как получить уведомление при изменении значения альфа?