Выполнение команд командной строки в скрипте Ruby

Есть ли способ запуска команд командной строки через Ruby? Я пытаюсь создать небольшую маленькую Ruby-программу, которая будет набирать номер и получать / отправлять через такие программы командной строки, как 'screen', 'rcsz' и т. Д.

Было бы здорово, если бы я мог связать все это с Ruby (бэкэнд MySQL и т. Д.)