SIP-клиент для Raspberry Pi, работающий из командной строки?

Я хочу использовать свой Raspberry Pi в качестве SIP / VOIP-телефона, просто контролируя RPI через SSH.

Я нашел несколько уроков, и кажется, что Twinkle - одно из самых полезных приложений для этого.

Поэтому я успешно установил Twinkle на свой RPI, один SPI-клиент на свой Android-телефон, и знаю, что могу отправлять текстовые сообщения от одного к другому.

Дело в том, что я должен использовать графический интерфейс Twinkel с X-Server-forwarding (сейчас используется MacOS с X11 и iTerm).

Но я хочу автоматизировать весь процесс, например, использовать twinkle из командной строки, управлять им с помощью скриптов и т. Д.

Таким образом, очевидно, мерцание не сделано для этого. (там даже нет документации для account-config-file, поэтому мне пришлось бороться с этим x11-forwarding-вещи)

Итак, мой последний вопрос: есть ли сопоставимый SIP-клиент для RPI, которым можно управлять через CLI?

любой намек высоко ценится. Погугляя этот вопрос, я только что нашел проекты, работающие со звездочкой-сервером на RPI или прикрепляющие к нему дисплеи - но это не то, что я ищу ...

ура и спасибо