Мне нужно реализовать аудио PPM (Pulse Position Modulation) на Android

Ссылка:http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation

Я хочу вывести PPM из аудиовыхода смартфона. Последняя задача - создать джойстик для радиоуправления. но эта библиотека может иметь много будущих целей (следуй за мной, lightbridge и т. д.). Радиостанции обычно имеют выход PPM. Передатчики (и компьютерные симуляторы полета) обычно имеют вход PPM. Моя задача - заменить радио на устройство Android. Я хотел бы знать, есть ли какой-то кусок кода, готовый к использованию, или я должен начать с нуля?

РЕДАКТИРОВАТЬ: я нашел несколько точек, с чего начать

1) smartpropplus - это программа для Windows, которая принимает аудио PPM и декодирует егоhttp://sourceforge.net/p/smartpropoplus/code/HEAD/tree/SPP4/

2) так устроен PPM:http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM_eng.html#Anker144123

3) это простое изображение, объясняющее, как устроен сигнал:http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/frame_ppm.gif

Я рассчитал, что выборки аудиосигнала на частоте 22000 Гц будет достаточно для достижения хорошего разрешения для каждого канала (22 шага для каждого канала)

Примечание: если вы заинтересованы в получении аудиосигнала ppm, вам нужен класс декодера ppm для Android, который вы можете найти здесь:аудио библиотека PPM декодер Android