В документации сказано, что единственный способ ссылаться на статическое изображение - это использовать require.

Но я не уверен, где реагирует ожидать, что эти изображения. В примерах нет никакого домена, поэтому кажется, что вам нужно перейти в Xcode и добавить их в Images.xcassets, но это не сработало для меня.