Я нашел несколько тем, в которых обсуждалось, что динамическое создание отдельных переменных в циклах - плохая практика и лучше использовать словарь.

В моем случае мне не нужно создавать их динамически, я хочудоступ их в цикле.

Я не хочу использовать словарь для них, потому что эти переменные используются во многих местах кода, и только в одном месте мне нужен такой динамический доступ.

Пример идеи:

car_pos = 1; man_pos = 10
car_vel = 100; man_vel = 5

for elm in ['car', 'man']:
    elm_pos = elm + '_pos'
    elm_vel = elm + '_vel'
    # I want values of elements with such names here
    print(elm_pos, elm_vel)

# Desired output:
# (1, 100)
# (10, 5)