Где я могу найти информацию об алгоритме поиска путей D * или D * Lite?

Есть ссылки на некоторые статьи на D *Вот, но они слишком математичны для меня. Есть ли какая-нибудь информация о D * / D * Lite, более ориентированная на начинающих?

Ответы на вопрос(6)

Ваш ответ на вопрос