Как мы узнаем, какой словарь / пространство имен использовать для описания данных с помощью RDFa?

Я видел много примеров, которые используютxmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" или жеxmlns:sioc="http://rdfs.org/sioc/ns#" тогда естьэто видео который использует словарь FOAF.

Это все довольно запутанно, и я не уверен, что означают эти словари или что лучше всего использовать для данных, которые я описываю. Есть какой-то трюк, который я пропускаю?