Как мне добавитьнавигация интерфейс программно на Swift после того, как я создалTabBarController наAppDelegate/didFinishLaunchingWithOptions, Вот мои текущие коды:

self.window = UIWindow(frame: UIScreen.mainScreen().bounds)


    let tabBarController = UITabBarController()
    let purchaseViewController = PurchaseViewController(nibName: "PurchaseViewController", bundle: nil)
    let financeViewController = FinanceViewController(nibName: "FinanceViewController", bundle: nil)



    tabBarController.viewControllers = [purchaseViewController, financeViewController]

    self.window!.rootViewController = tabBarController
    self.window!.makeKeyAndVisible()

Я смотрю на документацию. У него есть следующие рекомендации

- (void)applicationDidFinishLaunching:(UIApplication *)application {
self.tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];

MyViewController1* vc1 = [[MyViewController1 alloc] init];
MyViewController2* vc2 = [[MyViewController2 alloc] init];
MyViewController3* vc3 = [[MyViewController3 alloc] init];
MyNavRootViewController* vc4 = [[MyNavRootViewController alloc] init];
UINavigationController* navController = [[UINavigationController alloc]
                        initWithRootViewController:vc4];

NSArray* controllers = [NSArray arrayWithObjects:vc1, vc2, vc3, navController, nil];
tabBarController.viewControllers = controllers;

window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
window.rootViewController = tabBarController;
[window makeKeyAndVisible];
}

Проблема, я не могу понять, как сделать это правильно на Swift. Я ищу, чтобы настроить и изменитьNavigationBar в отдельном методе вAppDelegate, Какие-нибудь мысли?