Я перенесу приложение из Windows в Linux. Я сталкиваюсь с проблемой в отношенииWaitForSingleObject а такжеWaitForMultipleObjects интерфейсы.

В моем приложении я создаю несколько потоков, где все потоки ожидают события от родительского процесса или периодически запускаются каждые t секунд.

я проверилpthread_cond_timedwait, но мы должны указать абсолютное время для этого.

Как я могу реализовать это в Unix?