Как происходит перебалансирование потребителей в Кафке?

Когда новый потребитель / посредник добавляется или выходит из строя, Kafka запускает операцию восстановления баланса. Является ли Кафка ребалансировкой операции блокировки? Блокируются ли потребители Kafka во время операции по восстановлению баланса?