Должно ли это быть/about_us или же/about-us?

С точки зрения юзабилити я лично думаю/about-us гораздо лучше для конечного пользователя, но Google и большинство других веб-сайтов (и JavaScript-фреймворки) используют шаблон именования подчеркивания. Это просто вопрос стиля? Есть ли проблемы с совместимостью с тире?