Я строю тепловую карту в matplotlib, используя:

plt.pcolor(rand(5,5))

Как я могу аннотировать тепловую карту с нанесенными фактическими числами? значение в каждой ячейке построенной тепловой карты, поместите значение, соответствующее этой ячейке в матрицу 5x5,pcolor, Благодарю.