Маршрутизация Yii2 при использовании имен действий CamelCase

Если вы сказали следующую структуру контроллера

<?php
namespace app\controllers;

use Yii;
use yii\web\Controller;
/**
 * Test controller
 */
class TestController extends Controller
{
    public function actionMyaction(){
       ...
       //action logic
    }

    public function actionMyAction(){
       ... 
      //action logic
    }
}

Первый маршрут может быть доступен с помощью путиexample.com/test/myaction

Второй маршрут для логики Yii 1.x должен быть доступен с путиexample.com/test/myAction в Yii2.x маршрутизация использует дефисную структуру и доступна только изexample.com/test/my-action

Есть ли способ включить маршрутизацию с использованием структуры camelCase в Yii2, желательно без расширения с помощью классов маршрутизации?

Это важно, так как нарушает обратную совместимость всех ссылок (которые, конечно, распространяются по всему Интернету), и поэтому приложение Yii1.x никогда не может быть перенесено на Yii2.x, даже если код полностью переписан. Какова была причина этого изменения?