Как перейти от одного View Controller к другому с помощью Swift

Я хотел бы перейти от одного контроллера представления к другому. Как я могу преобразовать следующий код Objective C в Swift?

UIViewController *viewController = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Identifier"];
UINavigationController *navi = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];
[self.navigationController pushViewController:navi animated:YES];