Я пытаюсь найти способ реализовать псевдонимы маршрута в Angular.js, используяui-router.

Допустим, у меня есть состояние с URLarticle/:articleId и я хочу иметь/articles/some-article-title перенаправлен (внутренне) на/article/76554 без изменения местоположения браузера.

Может ли это быть сделано сui-router?