Как передать переменные и данные из PHP в JavaScript?

У меня есть переменная в PHP, и мне нужно ее значение в моем коде JavaScript. Как я могу получить свою переменную из PHP в JavaScript?

У меня есть код, который выглядит так:

<?php
     ...
     $val = $myService->getValue(); // makes an api and db call
?>

У меня есть код JavaScript, который нуждаетсяval и выглядит следующим образом:

<script>
    myPlugin.start($val); // tried this, didn't work
    <?php myPlugin.start($val); ?> // this didn't work either
    myPlugin.start(<?=$val?> // this works sometimes, but sometimes it fails
</script>