Интерфейсы, команды и обработчик команд настраиваются в соответствии с инструкциями в Simpleinjector Wiki.

public interface ICommand
{
    string Name { get; set; }
}

public class Command1 : ICommand
{
    public string Name { get; set; }
}

public class Command2 : ICommand
{
    public string Name { get; set; }
}

public interface ICommandHandler<TCommand>
{
    void Execute(TCommand Command);
}

public class Command1Handler : ICommandHandler<Command1>
{
    public void Execute(Command1 Command) {
        Console.WriteLine(Command.Name);
    }
}

public class Command2Handler : ICommandHandler<Command2>
{
    public void Execute(Command2 Command) {
        Console.WriteLine(Command.Name + "Hello");
    }
}

Decorator:

public class CommandDecorator<TCommand> : ICommandHandler<TCommand>
{
    private readonly ICommandHandler<TCommand> _handler;

    public CommandDecorator(ICommandHandler<TCommand> handler)
    {
        this._handler = handler;
    }

    public void Execute(TCommand command)
    {
        this._handler.Execute(command);
    }
}

Пример программы

public class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        Container container = new Container();

        //registering 
        container.RegisterAll<ICommand>(typeof(Command1), typeof(Command2));

        container.RegisterManyForOpenGeneric(
            typeof(ICommandHandler<>),
            typeof(ICommandHandler<>).Assembly);

        container.RegisterDecorator(typeof(ICommandHandler<>), 
            typeof(CommandDecorator<>));

        container.Verify();

        // sample test command 
        ICommand testcommand = new Command2();
        testcommand.Name = "command 1";

        var type = typeof(ICommandHandler<>).MakeGenericType(testcommand.GetType());

        dynamic instance = container.GetInstance(type);
        instance.Execute((dynamic)testcommand);
    }
}

Это правильный способ получить правильный обработчик для обработки команды во время выполнения. Это пример, и в реальном приложении команды будут отправлены в очередь, а служба будет читать команду и обрабатывать ее. Я думаю, что декоратор должен быть использован для этого, но я не могу заставить его работать. Пожалуйста, предложите лучшие варианты, если таковые имеются.