Доступ к ресурсам из JSP внутри WEB-INF [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

Браузер не может получить доступ / найти относительные ресурсы, такие как CSS, изображения и ссылки, при вызове сервлета, который пересылает в JSP 8 ответов

У меня проблемы с доступом к некоторым изображениям и файлам CSS из моего JSP, хранящегося в WEB-INF. Мой сервлет вызывает JSP и все нормально загружается, но страница не может найти изображения и файл css. Я очень новичок в такого рода вещах и был бы признателен за помощь. Я знаю, что в прошлом были некоторые вопросы по этому вопросу, и я попробовал выдвинутые ими предложения, но, похоже, я не могу обойти это. Вот содержимое JSP (я пробовал несколько разных методов):

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">

<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Title</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="resources/grid.css">   
</head>
<body>  
<!-- Main container -->
<div class="container_12"></div>

<!-- Foreground container -->
<div class="grid_10 prefix_1 suffix_1">

    <img src = "/resources/images/Foreground.png">

</div>

<!-- Header container -->
<div class = "grid 8 prefix_2 suffix_2">

    <img src = "${pagecontext.request.contextPath}/resources/images/Header.png">
    <p>Test</p>

</div>

<div class = "clear"></div>

<!-- Navigation bar container -->
<div class = "grid 8 prefix_2 suffix_2">

    <img src = "${pagecontext.request.contextPath}/resources/images/Navbar.png">

</div>

 </body>
 </html>

А вот моя структура каталогов:

http://gyazo.com/0a7aea0a44e51e1789c263767e14a40b