Я в своемOPENCV_ROOT папку и запустив следующую команду в Win-x64:

opencv_createsamples -bgcolor 0 -bgthresh 0 -maxxangle 1.1 -maxyangle 1.1 
maxzangle 0.5 -maxidev 40 -w 80 -h 40 
-img ABSOLUTE_PATH_TO_POSITIVE_IMAGES_FOLDER\car.jpg 
-bg ABSOLUTE_PATH_TO_PROJECT\negatives.txt
-vec ABSOLUTE_PATH_TO_SAMPLES_FOLDER\car.jpg.vec 
-num 125

мойnegatives.txt выглядит так:

negative_images\city01_02.jpg
negative_images\city01_04.jpg
negative_images\city01_05.jpg
negative_images\city01_06.jpg
negative_images\city01_07.jpg

Это мой вывод:

Info file name: (NULL)
Img file name: ABSOLUTE_PATH_TO_POSITIVE_IMAGES_FOLDER\car.jpg
Vec file name: ABSOLUTE_PATH_TO_SAMPLES_FOLDER\car.jpg.vec
BG  file name: ABSOLUTE_PATH_TO_PROJECT\negatives.txt
Num: 125
BG color: 0
BG threshold: 0
Invert: FALSE
Max intensity deviation: 40
Max x angle: 1.1
Max y angle: 1.1
Max z angle: 0.5
Show samples: FALSE
Width: 80
Height: 40
Create training samples from single image applying distortions...
Invalid background description file.

Что недействительно в моем файле коллекции негативов (negatives.txt)? Я попытался перечислить файлы в нем как с абсолютными путями, так и с относительными путями. я следуюэтот руководство.