Я хотел бы задать вопрос, когда было бы выгодно использовать статические переменные / методы или в других случаях переменные / методы экземпляра в Java?

Я знаю, что это зависит от определенного случая (например, программирование util-классов как статических методов), но можем ли мы объявить что-то вроде общей стратегии?