Есть ли способ динамически изменить прокси, используемый Firefox при использовании селена webdriver?

В настоящее время у меня есть поддержка прокси с использованием профиля прокси, но есть ли способ изменить прокси, когда браузер работает и работает?

Мой текущий код:

proxy = Proxy({
    'proxyType': 'MANUAL',
    'httpProxy': proxy_ip,
    'ftpProxy': proxy_ip,
    'sslProxy': proxy_ip,
    'noProxy': '' # set this value as desired
    })
browser = webdriver.Firefox(proxy=proxy)

Заранее спасибо.