Нижний колонтитул в Bootstrap, который расширяется с содержанием или прилипает к нижней части

Я искал способ добавить нижний колонтитул в проект Twitter Bootstrap 3, над которым я работаю.

Я хочу, чтобы нижний колонтитул придерживался нижней части страницы, когда содержимое слишком короткое, чтобы заполнить экран, но при этом отталкивался от содержимого, когда содержимое действительно заполняло экран.

Все решения, которые я нашел и попробовал до сих пор, либо не работали, либо отображали нижний колонтитул ВСЕГДА, либо нижний колонтитул находился ниже страницы, поэтому он был виден только при прокрутке.

Заранее спасибо!