Я хочу, чтобы мой вид покрывал весь экран (проходя за панелями навигации и панелей инструментов) с прозрачным свойством навигационной панели и панели инструментов, установленным вНЕТ (Я хочу непрозрачные бары).

Это было легко сделать до iOS 7, настроивwantsFullScreenLayout ДА. Однако в iOS 7 я не могу найти способ сделать это. Есть идеи?