Когда я синхронизируюсь со Sphero и хочу перейти от одного действия к другому, моя синхронизация теряется, и я должен выполнить в новом действии этот метод в onCreate, чтобы снова получить синхронизацию:

        **RobotProvider provider = RobotProvider.getDefaultProvider();
        mRobot = provider.findRobot(robot_id);
        provider.initiateConnection(robot_id);
        provider.control(mRobot);
        provider.connectControlledRobots();**

У mRobot есть MAC-адрес Сферо. Но это не всегда хорошо, когда я пробую это, я хочу сохранить соединение Bluetooth для всех приложений, так как я подключаюсь в первый раз и могу сохранить его без повторной синхронизации.

Я видел официальное приложение Orbotix для Sphero и считаю его идеальным, потому что синхронизация постоянна. Не могли бы вы помочь мне в этом?